Romuald Kamiński urodził się 7 lutego 1955 r. w Janówce. Ukończył Wyższe Metropolitalne Seminarium Duchowne w Warszawie. Święcenia kapłańskie przyjął 7 czerwca 1981 r. z rąk bp. Jerzego Modzelewskiego. Jest magistrem teologii w zakresie patrologii.

W latach 1981-1983 pracował w parafii Matki Bożej Królowej Polski w Otwocku, skąd powołano go do posługi administratora Domu Arcybiskupów Warszawskich i referenta w Sekretariacie Prymasa Polski. Te funkcje, wraz z posługą kapelana prymasa Polski kard. Józefa Glempa pełnił do 1992 roku.

W 1992 r., po utworzeniu diecezji warszawsko-praskiej, został kanclerzem kurii biskupiej nowo powstałej diecezji. Wchodził w skład kolegium konsultorów i rady kapłańskiej.

8 czerwca 2005 r. papież Benedykt XVI mianował ks. Romualda Kamińskiego biskupem pomocniczym diecezji ełckiej. Konsekrację biskupią przyjął z rąk abp. Józefa Kowalczyka, bp. Jerzego Mazura i bp. Kazimierza Romaniuka 23 czerwca 2005 r. w katedrze ełckiej. Jako motto posługi biskupiej wybrał słowa "Sub Tuum praesidium" ("Pod Twoją obronę").

14 września 2017 r. bp Kamiński został mianowany przez papieża Franciszka biskupem koadiutorem diecezji warszawsko-praskiej. Oficjalne przejęcie urzędu biskupa diecezji warszawsko-praskiego odbyło się 8 grudnia 2017 r. w siedzibie kurii.

W ramach Konferencji Episkopatu Polski bp Romuald Kamiński przewodniczy Zespołowi ds. Kontaktów z Konferencją Episkopatu Litwy. Był delegatem ds. Dialogu Katolików i Muzułmanów. Obecnie jest również członkiem Komisji ds. Instytutów Życia Konsekrowanego i Stowarzyszeń Życia Apostolskiego, Rady ds. Rodziny, Rady ds. Dialogu Religijnego i Zespołu ds. Kontaktów z Przedstawicielami Kościoła Greckokatolickiego na Ukrainie.

Czytaj także:

• Abp Hoser do bp. Kamińskiego: Życzę posługi radosnej i ufnej
• Diecezja warszawsko-praska ma nowego biskupa!